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5.9 KiB
C++
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#ifndef IMGUI_CCSERIALPORT_H
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#define IMGUI_CCSERIALPORT_H
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// 根据操作系统定义睡眠函数，Windows使用Sleep，其他平台使用usleep
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#ifdef _WIN32
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#include <windows.h>
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#define imsleep(microsecond) Sleep(microsecond) // ms
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#else
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#include <unistd.h>
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#define imsleep(microsecond) usleep(1000 * microsecond) // ms
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#endif
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// 包含必要的头文件
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#include <functional>
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#include <string>
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#include "CSerialPort/SerialPort.h"
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#include "CSerialPort/SerialPortInfo.h"
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// 使用itas109命名空间
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using namespace itas109;
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// 定义CTL命名空间
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namespace CTL {
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/**
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* @class SerialPort
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* @brief 串口通信类，继承自CSerialPortListener，用于管理串口设备的打开、关闭、读写等操作。
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*/
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class SerialPort : public CSerialPortListener
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{
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public:
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/**
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* @brief 默认构造函数，初始化SerialPort对象。
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*/
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SerialPort();
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/**
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* @brief 带参数的构造函数，使用已有的CSerialPort对象进行初始化。
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*
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* @param sp 已经创建好的CSerialPort对象指针。
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*/
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explicit SerialPort(CSerialPort *sp) : COM(sp)
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{
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// 获取所有可用的串口信息并存储在PortsList中
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PortsList = CSerialPortInfo::availablePortInfos();
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};
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/**
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* @brief 获取当前系统中可用串口的数量。
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*
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* @return unsigned int 可用串口的数量。
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*/
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unsigned int GetPortSize();
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/**
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* @brief 获取所有可用串口的详细信息。
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*
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* @return SerialPortInfo* 指向包含所有串口信息的数组指针。
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*/
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std::vector<SerialPortInfo> GetProtInfoAll();
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/**
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* @brief 初始化串口参数。
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*
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* @param portName 串口号（例如："COM1"）。
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* @param baudRate 波特率，默认为9600。
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* @param parity 校验位，默认为无校验。
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* @param dataBits 数据位，默认为8位。
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* @param stopbits 停止位，默认为1位。
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* @param flowControl 流控，默认为无流控。
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* @param readBufferSize 读缓冲区大小，默认为4096字节。
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*/
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void Initialize(
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const char *portName,
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int baudRate = itas109::BaudRate::BaudRate9600,
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itas109::Parity parity = itas109::Parity::ParityNone,
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itas109::DataBits dataBits = itas109::DataBits::DataBits8,
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itas109::StopBits stopbits = itas109::StopBits::StopOne,
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itas109::FlowControl flowControl = itas109::FlowControl::FlowNone,
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unsigned int readBufferSize = 4096);
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/**
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* @brief 设置串口读取间隔时间。
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*
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* @param ms 读取间隔时间，单位为毫秒。
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*/
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void SetReadIntervalTime(unsigned int ms);
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/**
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* @brief 打开串口。
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*
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* @return bool 如果成功打开串口返回true，否则返回false。
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*/
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bool Open();
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/**
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* @brief 检查串口是否已经打开。
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*
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||
* @return bool 如果串口已打开返回true，否则返回false。
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*/
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bool IsOpen();
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/**
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* @brief 获取上次操作的错误码。
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*
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* @return int 错误码。
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*/
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int GetLastError();
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/**
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* @brief 获取上次操作的错误信息。
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*
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* @return const char* 错误信息字符串。
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*/
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const char *GetLastErrorMsg();
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/**
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* @brief 处理串口读取事件，当有数据可读时调用此方法。
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*
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* @param portName 串口号。
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* @param readBufferLen 可读数据的长度。
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*/
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void onReadEvent(const char *portName, unsigned int readBufferLen) override;
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/**
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* @brief 向串口写入数据。
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*
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* @param data 要写入的数据指针。
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* @param size 数据大小，以字节为单位。
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*/
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void Write(const void *data, int size);
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||
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/**
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* @brief 向串口写入字符串数据。
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*
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* @param data 要写入的字符串。
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*/
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void Write(std::string data);
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/**
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* @brief 获取从串口读取的数据。
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||
*
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* @return char* 读取到的数据指针。
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*/
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char *GetReadData();
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/**
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* @brief 关闭串口。
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*/
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void Close();
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/**
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* @brief 设置读取回调函数，当有数据可读时调用此回调函数。
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*
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* @tparam Func 回调函数类型。
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* @tparam Args 回调函数参数类型。
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* @param fun 回调函数。
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||
* @param args 回调函数参数。
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||
* @return bool 如果设置成功返回true，否则返回false。
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*/
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template <typename Func, typename... Args>
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bool SetReadClick(Func &&fun, Args &&... args);
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private:
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/**
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* @brief 指向实际串口对象的指针。
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*/
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CSerialPort *COM;
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/**
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* @brief 存储所有可用串口信息的列表。
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*/
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std::vector<SerialPortInfo> PortsList;
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||
/**
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||
* @brief 回调函数，用于处理读取事件。
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*/
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std::function<void()> Function;
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/**
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||
* @brief 读取到的数据缓冲区。
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*/
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char *Date;
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};
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}
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/**
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||
* @brief 设置读取回调函数的实现。
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||
*
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||
* @tparam Func 回调函数类型。
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||
* @tparam Args 回调函数参数类型。
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||
* @param fun 回调函数。
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||
* @param args 回调函数参数。
|
||
* @return bool 如果设置成功返回true，否则返回false。
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||
*/
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||
template<typename Func, typename... Args>
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||
inline bool CTL::SerialPort::SetReadClick(Func &&fun, Args &&... args)
|
||
{
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||
Function = std::bind(std::forward<Func>(fun), std::forward<Args>(args)...);
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||
return true;
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||
}
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||
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||
#endif
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